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5000多個(gè)日夜，200余名隊(duì)員，80多個(gè)參賽機(jī)器人……

組隊(duì)17年，參賽14次，10次躋身八強(qiáng)，季軍4次，亞軍1次，冠軍2次……

2016年8月，東北大學(xué)代表中國(guó)在亞太地區(qū)大學(xué)生機(jī)器人大賽中奪得亞軍，被授予單項(xiàng)獎(jiǎng)最高獎(jiǎng)項(xiàng)—最佳技術(shù)獎(jiǎng)。31名隊(duì)員全部來(lái)自Action創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)—東北大學(xué)機(jī)器人王牌戰(zhàn)隊(duì)。

2016年國(guó)內(nèi)賽，Action所向披靡，以14.3秒的成績(jī)奪下全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽總冠軍。

勝利的路上并不總會(huì)一帆風(fēng)順。

亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽現(xiàn)場(chǎng)，距離比賽開(kāi)始還剩不到1小時(shí)，場(chǎng)地測(cè)試時(shí)機(jī)器人突然無(wú)法正常運(yùn)行。由于場(chǎng)地照明的燈光對(duì)機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別造成了干擾，機(jī)器人一下就找不到追蹤目標(biāo)了。

關(guān)鍵時(shí)刻，他們頂住壓力，緊急啟動(dòng)備選方案，最后通過(guò)紅外線識(shí)別解決了問(wèn)題，順利完成比賽。

參賽多年，這樣的驚險(xiǎn)時(shí)刻Action經(jīng)歷過(guò)不少。

2009年，機(jī)器人“石頭”“剪子”“布”出征大賽，完成任務(wù)“勝利鼓樂(lè)”。

“‘剪子’是依靠傳感器識(shí)別地表白線確定運(yùn)動(dòng)軌跡的，一到賽場(chǎng)我們就蒙了，滿地都是白點(diǎn)，因?yàn)樽R(shí)別失誤，第一場(chǎng)比賽就輸了?！标?duì)員崔延洋說(shuō)。

若不想近一年的心血付諸東流，只有在兩場(chǎng)小組賽間隔的一個(gè)多小時(shí)內(nèi)完成主控程序修改。控制隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)朱帥臨危受命，“很難，很急，志愿者不停地催，我們關(guān)起門(mén)全神貫注改代碼，完成時(shí)離比賽開(kāi)始就剩5分鐘了?！?/span>

“剪子”再?zèng)]出現(xiàn)問(wèn)題，那一年，東北大學(xué)奪得亞軍。

“從2002年我們參加第一屆比賽開(kāi)始，16年來(lái)，既經(jīng)歷過(guò)獲得冠軍的輝煌，也經(jīng)歷過(guò)小組賽被淘汰出局的沉痛打擊，無(wú)論遇到怎樣的困難和挫折，我們從來(lái)沒(méi)有想過(guò)放棄。”指導(dǎo)教師叢德宏說(shuō)。

這是科學(xué)館101室，角落里成排碼放著床墊和被褥。備賽期間，隊(duì)員們就打地鋪?zhàn)≡谶@里，日夜奮戰(zhàn)。

在背后支撐他們的，是Action指導(dǎo)教師叢德宏副教授。作為團(tuán)隊(duì)的掌舵人，他已扎根實(shí)驗(yàn)室17年，是學(xué)生眼中認(rèn)真、執(zhí)著的靈魂人物。每晚10點(diǎn)半下班是他的工作常態(tài)。

“這種對(duì)抗性的競(jìng)技比賽對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的綜合素質(zhì)和綜合能力是非常有價(jià)值的?？粗慌?duì)員在團(tuán)隊(duì)中得到歷練、成長(zhǎng)，心里感到很欣慰。雖然在別人看來(lái)挺苦挺累，但我自己覺(jué)得很開(kāi)心?！?指導(dǎo)教師叢德宏說(shuō)。

2014年，王海洋和幾個(gè)隊(duì)員注冊(cè)成立了沈陽(yáng)艾克申機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司，研發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品廣受認(rèn)可和好評(píng)。一款全方位平面定位系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外60多家高校和公司得到應(yīng)用。

“我們?cè)趨怖蠋煹闹笇?dǎo)下建立起以定位系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、伺服輪、激光雷達(dá)等為核心的產(chǎn)品鏈，研發(fā)了下肢康復(fù)機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人等整機(jī)產(chǎn)品?！蓖鹾Ｑ笳f(shuō)。

十幾年間，參加歷屆大賽隊(duì)員累計(jì)200余人。其中去往美國(guó)、日本、德國(guó)、意大利等國(guó)留學(xué)、工作20余人；在清華、北大、浙大、華科、東大等高校繼續(xù)深造60余人；在華為、大疆、寶馬、英偉達(dá)等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)從事相關(guān)工作50余人；自主創(chuàng)業(yè)10余人。

拒絕平庸，挑戰(zhàn)極限！

身披國(guó)旗，為國(guó)而戰(zhàn)！

2017年6月，Action成功衛(wèi)冕全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽冠軍。

2017年8月，他們將再次代表中國(guó)，出征亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽。