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5000多個日夜，200余名隊(duì)員，80多個參賽機(jī)器人……

組隊(duì)17年，參賽14次，10次躋身八強(qiáng)，季軍4次，亞軍1次，冠軍2次……

2016年8月，東北大學(xué)代表中國在亞太地區(qū)大學(xué)生機(jī)器人大賽中奪得亞軍，被授予單項(xiàng)獎最高獎項(xiàng)—最佳技術(shù)獎。31名隊(duì)員全部來自Action創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)—東北大學(xué)機(jī)器人王牌戰(zhàn)隊(duì)。

2016年國內(nèi)賽，Action所向披靡，以14.3秒的成績奪下全國大學(xué)生機(jī)器人大賽總冠軍。

勝利的路上并不總會一帆風(fēng)順。

亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽現(xiàn)場，距離比賽開始還剩不到1小時，場地測試時機(jī)器人突然無法正常運(yùn)行。由于場地照明的燈光對機(jī)器人視覺識別造成了干擾，機(jī)器人一下就找不到追蹤目標(biāo)了。

關(guān)鍵時刻，他們頂住壓力，緊急啟動備選方案，最后通過紅外線識別解決了問題，順利完成比賽。

參賽多年，這樣的驚險時刻Action經(jīng)歷過不少。

2009年，機(jī)器人“石頭”“剪子”“布”出征大賽，完成任務(wù)“勝利鼓樂”。

“‘剪子’是依靠傳感器識別地表白線確定運(yùn)動軌跡的，一到賽場我們就蒙了，滿地都是白點(diǎn)，因?yàn)樽R別失誤，第一場比賽就輸了?！标?duì)員崔延洋說。

若不想近一年的心血付諸東流，只有在兩場小組賽間隔的一個多小時內(nèi)完成主控程序修改。控制隊(duì)隊(duì)長朱帥臨危受命，“很難，很急，志愿者不停地催，我們關(guān)起門全神貫注改代碼，完成時離比賽開始就剩5分鐘了。”

“剪子”再沒出現(xiàn)問題，那一年，東北大學(xué)奪得亞軍。

“從2002年我們參加第一屆比賽開始，16年來，既經(jīng)歷過獲得冠軍的輝煌，也經(jīng)歷過小組賽被淘汰出局的沉痛打擊，無論遇到怎樣的困難和挫折，我們從來沒有想過放棄。”指導(dǎo)教師叢德宏說。

這是科學(xué)館101室，角落里成排碼放著床墊和被褥。備賽期間，隊(duì)員們就打地鋪?zhàn)≡谶@里，日夜奮戰(zhàn)。

在背后支撐他們的，是Action指導(dǎo)教師叢德宏副教授。作為團(tuán)隊(duì)的掌舵人，他已扎根實(shí)驗(yàn)室17年，是學(xué)生眼中認(rèn)真、執(zhí)著的靈魂人物。每晚10點(diǎn)半下班是他的工作常態(tài)。

“這種對抗性的競技比賽對培養(yǎng)學(xué)生的綜合素質(zhì)和綜合能力是非常有價值的。看著一批批隊(duì)員在團(tuán)隊(duì)中得到歷練、成長，心里感到很欣慰。雖然在別人看來挺苦挺累，但我自己覺得很開心?！?指導(dǎo)教師叢德宏說。

2014年，王海洋和幾個隊(duì)員注冊成立了沈陽艾克申機(jī)器人技術(shù)開發(fā)有限責(zé)任公司，研發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品廣受認(rèn)可和好評。一款全方位平面定位系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)在國內(nèi)外60多家高校和公司得到應(yīng)用。

“我們在叢老師的指導(dǎo)下建立起以定位系統(tǒng)、驅(qū)動器、伺服輪、激光雷達(dá)等為核心的產(chǎn)品鏈，研發(fā)了下肢康復(fù)機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人等整機(jī)產(chǎn)品?！蓖鹾Ｑ笳f。

十幾年間，參加歷屆大賽隊(duì)員累計200余人。其中去往美國、日本、德國、意大利等國留學(xué)、工作20余人；在清華、北大、浙大、華科、東大等高校繼續(xù)深造60余人；在華為、大疆、寶馬、英偉達(dá)等國內(nèi)外知名企業(yè)從事相關(guān)工作50余人；自主創(chuàng)業(yè)10余人。

拒絕平庸，挑戰(zhàn)極限！

身披國旗，為國而戰(zhàn)！

2017年6月，Action成功衛(wèi)冕全國大學(xué)生機(jī)器人大賽冠軍。

2017年8月，他們將再次代表中國，出征亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽。